¿Es cierto que las contracturas nunca se curan definitivamente?

No. Esta expresión tan usual se refiere más bien al hecho de que se vuelvan a generar en el mismo lugar después de un tiempo. Esto pasa porque cada persona, por su postura y su forma de ejercitarse, tiende a contraer un grupo muscular con mayor intensidad.
 Hay muchas técnicas de entrenamiento físico que te ayudan a evitar una contractura muscular, por ejemplo, el calentamiento previo a alguna actividad física y el posterior estiramiento.